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四轴怎么调都来回震动,怎么破?

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精华

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发表于 2013-10-7 21:45:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
先调的两个电机。只用的pd

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精华

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-10-7 22:13:24 | 只看该作者
改算法,动态pid。四轴的平衡控制也是可以想象成是弹簧振子的平衡,怎么让振子快速平衡静止?多想办法吧。我电赛调了两天,不能很完全的平稳,放弃了四轴。
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精华

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同学,今晚去你宿舍偷高压锅。

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发表于 2013-10-8 08:33:19 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-10-8 13:36:53 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-10-7 22:13
改算法,动态pid。四轴的平衡控制也是可以想象成是弹簧振子的平衡,怎么让振子快速平衡静止?多想办法吧。我 ...

很多人做四轴,仅用了pd,普通的

看来那两个参数对了就猛地平衡了,是不?
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发表于 2013-10-8 20:34:27 | 只看该作者
搞电的 发表于 2013-10-8 13:36
很多人做四轴,仅用了pd,普通的

看来那两个参数对了就猛地平衡了,是不?

滤波还得好啊
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