【求助】第八届|北科|太原理工|光电平衡组是怎么做到的？？

肥过猪 · 发表于 2013-10-9 15:47:16

羊胡子发表于 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行 ...

太专业了，，谢谢大神，，阿里嘎多

肥过猪 · 发表于 2013-10-9 15:51:55

/回憶_┌過去发表于 2013-10-9 12:03
这样可能转动惯量是大了，但是就重心的降低，这点转动惯量的增大是很值得的。去年电磁车的转动惯量那么大不 ...

大神正解，这样更加有利于摄像头车吧？个人感觉，把重量全部集中到了车的中前方，真是巧妙的设计

萬伟 · 发表于 2013-10-9 18:06:34

zyj 发表于 2013-10-9 12:37
你不觉得会偏么

加减速的时候就得让他偏，匀速跑的时候就不会偏了！理论上重心会在轴的正上方一个小范围内的。

zyj · 发表于 2013-10-9 18:30:49

本帖最后由 zyj 于 2013-10-9 18:35 编辑

萬伟发表于 2013-10-9 18:06
加减速的时候就得让他偏，匀速跑的时候就不会偏了！理论上重心会在轴的正上方一个小范围内的。

恩，我想表达的是如果夸张一点，那块放电池的板子很长然后电池等全在这板子上，对于整车来说，重心肯定会远离车轴，这里只不过是重心离轴的远近不同罢了，当然越远，肯定越不好

qurter · 发表于 2013-10-10 07:49:48

其实这个结构个人感觉最大的优点在于过障，这种重心压低的结构在机械层面上大大提高了过障之后的稳定程度，使得小车的姿态修正难度减小。反正我们尝试过北工业和太原理工类似的机械结构之后得出的上述结论

至于有没有LZ说的那些优点就不清楚了……

heshanguo1 · 发表于 2013-10-20 17:28:17

727589751 · 发表于 2013-10-21 14:24:55

开始调速的时候试过这种方法但木有深究

qiexinyue · 发表于 2014-1-13 21:16:58

我特意问过组委会的卓晴老师他说可以切掉尾部多余部分的

Edward_Song · 发表于 2014-1-17 10:15:23

羊胡子发表于 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行 ...

请问这个方案陀螺仪和加速度计怎么放呢
还有，如果电池是平行于地面，那爬坡是不是不那么容易？北科和太原理工的电池和地面还是有角度的

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