还是发一下视频，我电赛的，c题倒立摆。

凝风炫魂 · 发表于 2014-3-6 22:38:53

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:27
电机淘宝找二手进口减速电机，最好带编码器，板子是做飞思卡尔车上的，做完飞赛直接拿来用的

那你的摆杆是用编码器？200线的？怎么直立？

Jyoun · 发表于 2014-3-6 22:40:16

凝风炫魂发表于 2014-3-6 22:38
那你的摆杆是用编码器？没用角度传感器么？200线的？怎么直立？

500线的，当然200的也可以。编码器把测得速度积分，即可表示角度。

凝风炫魂 · 发表于 2014-3-6 22:47:36

能否发一下你们的程序啊，谢谢，920052390@qq.com

Jyoun · 发表于 2014-3-6 22:50:47

凝风炫魂发表于 2014-3-6 22:47
能否发一下你们的程序啊，谢谢，

寒假换了电脑，已经没有了。自己写程序体会更深，更容易做好。

我是傻逼 · 发表于 2014-5-7 00:10:32

楼主，我最近也在做倒立摆，但是程序一直出问题。能否借鉴下你的参考下。谢啦，楼主好人一生平安
741438670@qq.com

kisschen · 发表于 2014-7-20 12:17:36

编码器用几相的比较好啊

2012.6.17.23 · 发表于 2014-7-29 12:07:02

:lol

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