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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 你们一般用什么算法来滤波的，关于陀螺仪和加速度计。

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你们一般用什么算法来滤波的，关于陀螺仪和加速度计。

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发表于 2013-10-22 11:17:57 | 只看该作者回帖奖励

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你们一般用什么算法来滤波的，关于陀螺仪和加速度计。

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发表于 2013-10-22 11:20:39 | 只看该作者

官方的滤波方法~

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发表于 2013-10-22 12:30:13 | 只看该作者

卡尔曼

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发表于 2013-10-22 12:37:49 | 只看该作者

据说卡尔曼比较好，试过才知道~

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发表于 2013-10-22 17:55:47 | 只看该作者

卡尔曼

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我在等彼岸花

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发表于 2013-10-22 19:34:07 | 只看该作者

什么是卡尔曼。。

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发表于 2014-5-4 20:54:42 | 只看该作者

卡尔曼

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