让赛道人字形转向有什么好办法，一起来讨论一下吧。。

archimedes

邵志伟 发表于 2013-11-4 22:36
可以转，直立转还会容易倒，四轮还好点。

四轮主要道路很窄 不方便我现在先准备俩CCD，反向跑速度不行的话 再考虑别的方法
顺带说下直立车的 直接左右轮反转能调出来

archimedes

rubick 发表于 2013-11-4 22:31
16个怎么啦。
正反加起来就俩
测速什么的全部加起来一般都不超过5个啊。

哈哈 没事了 错看成是整个学校的限制 求不喷

邵志伟

archimedes 发表于 2013-11-4 23:46
四轮主要道路很窄 不方便我现在先准备俩CCD，反向跑速度不行的话 再考虑别的方法
顺带说下直立车的 直接 ...

但是直立车直接反转很不稳的，那样子很冒险。

程程520

快速甩头旋转180度转头，是不是很牛叉

凤羽

最好的策略就是，车辆双向行驶，装两个CCD。但是这对于采集和处理控制提出了新的要求！

我在等彼岸花

着实没看懂。。。。请明示

WGQHHH

暂时还不会考虑转向，因为规则规定，掉头区域不允许冲出赛道，加上光电B车本身宽大的特点，在宽度有限的赛道上完成转向难度很大，而且算法复杂、耗时。