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直立车进行速度反馈时,需要了解其方向吗?

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发表于 2013-11-7 21:59:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助啊!
对于直立车的速度反馈控制,需要知道当前速度的方向吗?
前辈们采取的测速方式是码盘......一般的编码器.........还是可以双向测速的编码器........或者还是跟高级的sensor啊?
help。。。。。

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发表于 2013-11-7 22:12:26 | 只看该作者
双向绝对式编码器
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发表于 2013-11-8 13:11:16 | 只看该作者
单向的编码器也行 我用的就是 不过不差钱的话当然双向的好了
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发表于 2013-11-8 13:14:13 | 只看该作者
当然双向的好呀
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 楼主| 发表于 2013-11-9 10:26:34 | 只看该作者
wolflsh 发表于 2013-11-7 22:12
双向绝对式编码器

表示很贵啊。。。。。
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发表于 2013-11-9 15:59:30 | 只看该作者
可以根据PWM的输出来判断方向,不需要外加编码器判断方向。
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 楼主| 发表于 2013-11-15 16:03:10 | 只看该作者
DX丶阿铎 发表于 2013-11-9 15:59
可以根据PWM的输出来判断方向,不需要外加编码器判断方向。

大神。。。可不可以具体一点a?
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发表于 2013-11-15 16:42:15 | 只看该作者
雨晴 发表于 2013-11-15 16:03
大神。。。可不可以具体一点a?

一般的编码器不是单向的么,也就是不能判断出方向,而直立车需要判断方向,我当初就直接根据PWM输出的极性来判断此时车运动的方向。不知道理论上是否正确,但是我当时就这么干的,也没发现有什么问题。
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发表于 2013-11-15 16:43:17 | 只看该作者
雨晴 发表于 2013-11-15 16:03
大神。。。可不可以具体一点a?

对了,我不是什么大神,我只是个菜鸟
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