关于电磁的电磁中间标定

Holmes

在北科第八届的技术报告中，北科提到了一种中间标定差值法，“在弯道不足以适用所有类型的弯道。所以，在此基础上，引入在弯道计算偏移比较明显的中间标定差值法，即：在直道处进行中间电感M的标定，取其标定值与实时值作差。"  请教各位车友...这个到底是什么意思..?

Need-freedom

同问  顺便沙发  嘿嘿

Jyoun

擦，跟我的算法有点相似的味道。

Jyoun

在直线标定之后，那个电感值越小，就认为偏差越大。当然，这个标定是只要在直道就标定的。

Holmes

Jyoun 发表于 2013-11-9 23:56
在直线标定之后，那个电感值越小，就认为偏差越大。当然，这个标定是只要在直道就标定的。

但是直道和弯道的偏移量判断方式不一样吧？

Jyoun

Holmes 发表于 2013-11-10 00:08
但是直道和弯道的偏移量判断方式不一样吧？

不一定了，看个人的算法。我的是一样。

小豪

Jyoun 发表于 2013-11-9 23:56
在直线标定之后，那个电感值越小，就认为偏差越大。当然，这个标定是只要在直道就标定的。

是把中间电感进行标吗？还有看你车用了3排，每排两个电感？是不是靠每排的两个电感通过那种标定算一个偏差？

Jyoun

小豪 发表于 2013-11-11 11:19
是把中间电感进行标吗？还有看你车用了3排，每排两个电感？是不是靠每排的两个电感通过那种标定算一个偏差 ...

只有最远端，以前最远端是3个，后来直接用两个和值代替中间那一个，前提是两个要靠得够近。中间一排是处理十字的，最近一排是修正路径，保证车子不从弯内切出赛道。

小豪

Jyoun 发表于 2013-11-11 11:23
只有最远端，以前最远端是3个，后来直接用两个和值代替中间那一个，前提是两个要靠得够近。中间一排是处理 ...

也就是说你第一排那两个的和值相当于一中电感进行标定。并且进行偏左偏右的判呢？？？以前一排3个中间算位置，两边算左右是和你那两个一个意思吧。。。

Jyoun

小豪 发表于 2013-11-11 11:39
也就是说你第一排那两个的和值相当于一中电感进行标定。并且进行偏左偏右的判呢？？？以前一排3个中间算位 ...

嗯，一个意思。我算偏差的思路就是这样的，实际还会有很多问题要解决，这种思路用起来比差值复杂很多，但是我觉得效果更高。