对光电编码器及PID算法的一点疑问，请老手指点指点

caixianneng · 发表于 2013-11-12 19:30:10

第一。我用ECT计数功能在一定时间内计数光电编码器产生的脉冲数，这个脉冲数直接反应我的车速。但是用PID算法的话，直接就把光电编码器产生的脉冲数输入到单片机（xs128）作为PID算法的测量值吗？不用进行处理吗？让后PID设定值是什么，是速度，还是PWMDTY寄存器的值？
第二。如何硬件去除光电编码器输出脉冲的抖动现象。

一只咸鱼 · 发表于 2013-11-12 22:19:32

我用的硬件实现，用触发器整形，计数器计数

头上两只角 · 发表于 2013-11-13 06:50:30

不懂。

小娃娃 · 发表于 2013-11-13 10:10:30

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对光电编码器及PID算法的一点疑问，请老手指点指点

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