第九届调头区域讨论

60飘过 · 发表于 2013-11-19 19:16:28

曾是青春看花人发表于 2013-11-18 17:57
加一个小舵机，将传感器做成摇头的，倒着跑，更好吧

不太清楚，要等实验才知道，现在还差得很远

975113614 · 发表于 2013-11-19 19:20:12

对于人字形路，应该是正着从一条路跑到头，然后反着沿另一条继续跑

guannan · 发表于 2013-11-19 20:56:57

要是像电磁组的车模还好说，动力轮有差速，光电组只有一个电机，实现倒车有点难啊，

:(:(:(:(:(

南宫封枫 · 发表于 2013-11-19 21:56:42

对于平衡组来说的话，用两个摄像头，进入调头区之后直接使用另一个摄像头，反向运行

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-11-19 22:04:05

如果转180度跑法类似U型弯但是赛道宽度未知个人感觉出题的本意是让倒着跑第八届摄像头就是为这个做铺垫的

青青水草 · 发表于 2013-11-19 22:11:42

呵呵如同 · 发表于 2013-11-19 22:36:47

我觉得最好两套方案都做，比赛时如果调头区距离起点很近，就倒着跑过去，掉头正着跑后面的路，如果离终点很近，就正着跑过去，掉头后倒着跑到终点。如果在中央位置，就在调头区域转180度，依然正着跑。至于正反跑，加个3010摇头即可。

60飘过 · 发表于 2013-11-20 13:26:48

被遗忘的乌托邦发表于 2013-11-19 22:04
如果转180度跑法类似U型弯但是赛道宽度未知个人感觉出题的本意是让倒着跑第八届摄像头就是为这个做铺垫的 ...

没错，要不不会写双向。现在只能先努力做好其它的部分，其它的只能靠试验测试，反正也是学习，多试试也好

60飘过 · 发表于 2013-11-20 13:27:46

呵呵如同发表于 2013-11-19 22:36
我觉得最好两套方案都做，比赛时如果调头区距离起点很近，就倒着跑过去，掉头正着跑后面的路，如果离终点很 ...

没想这么多，学习了

60飘过 · 发表于 2013-11-20 13:29:11

975113614 发表于 2013-11-19 19:20
对于人字形路，应该是正着从一条路跑到头，然后反着沿另一条继续跑

这样省时间，不过具体实现就比较麻烦了

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