舵机问题

wsyn470

void SignalProcess(unsigned int signal1,unsigned int signal2)
{
  int deviation;
  deviation=signal1^signal2;
  switch(deviation)
  {
    case 0:
    {
      Direction=1500;break;
    }
    ......
    case 64:
    {
      if(signal1>0)
      {
        Direction=3000;
      }
      else         
      {
        Direction=0;
      }
      break;
    }

    default:
    {
      break;
    }                  
  }
  ......
if(Direction<462||Direction>2539)
  {
    Velocity=LOWSPEED;
  }
  else if(Direction<1385||Direction>1731)
  {
    Velocity=MIDSPEED;
  }
  else
  {
    Velocity=HIGHSPEED;
  }
A,B采集,之后调用PWMout(Direction,Velocity)输出,但舵机在开机回正之后就不动了,事实上switch语句好象没起作用,Direction(初值1500)没变,Velocity总是为LOWSPEED;不解!