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楼主: 瓦力他爸
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新手求助:航模6通道遥控器+51单片机+L298N+2个减速电机控制原理

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发表于 2013-12-8 00:07:24 | 只看该作者
瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄,感谢你的指点。我整理了一下,你看看是不是这么个意思。

遥控摇杆变化,下一个周期脉宽才会改变,一个周期之内是不会变的。你发的图,跟我说的粗略捕获的方法是一个意思。
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发表于 2013-12-8 00:11:08 | 只看该作者
瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄,感谢你的指点。我整理了一下,你看看是不是这么个意思。

虽然不了解l298,不过目测右边的图是错的,不然还要单片机干什么?如果输入输出一样的话,干嘛不接收机直接给l298。
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发表于 2013-12-8 00:11:40 | 只看该作者
瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄,感谢你的指点。我整理了一下,你看看是不是这么个意思。

虽然不了解l298,不过目测右边的图是错的,不然还要单片机干什么?如果输入输出一样的话,干嘛不接收机直接给l298。
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发表于 2013-12-8 00:16:35 | 只看该作者
瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄,感谢你的指点。我整理了一下,你看看是不是这么个意思。

测试时间长度,不能用while,for之类的循环一直占用cpu的方法,不然你的cpu就没法干别的事了,只能用来测时间。最简单的也是要用定时器中断,然后再查询io口高低,用累加计数的方式记时间。(例如0.01ms中断,中断后查询到高,加一,连续100次高,那么就是1ms了,而这1ms内cpu可以执行其他指令,而不是只在计数)
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 楼主| 发表于 2013-12-8 07:45:21 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-8 00:11
虽然不了解l298,不过目测右边的图是错的,不然还要单片机干什么?如果输入输出一样的话,干嘛不接收机直 ...

L298n是个专门的电机驱动板,可以解决高电压和大电流驱动电机的问题(我做的这个机器人要使用12V的电压驱动电机)。
不直接让接收机连接电机驱动板,必须通过单片机的原因是考虑:
1、L298N电机驱动板上还有4个IN口,要编程通过单片机输出高低电平组合(与遥控器摇杆对应)来控制电机的正反转和刹车。
2、将来我DIY的这个小车还要加上循迹、避障等功能,所有的模块都想接在51单片机上,所以单片机是作为一个基本平台。
下面这个链接是我做的瓦力机器人,Jyoun兄帮给点建议吧
http://www.znczz.com/thread-213378-1-1.html


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发表于 2013-12-8 09:02:17 | 只看该作者
瓦力他爸 发表于 2013-12-8 07:45
L298n是个专门的电机驱动板,可以解决高电压和大电流驱动电机的问题(我做的这个机器人要使用12V的电压驱 ...

嗯,那个图右边应该是错了的。
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发表于 2015-10-7 21:02:08 | 只看该作者
楼主 给个联系方式呗?  我现在也在做遥控器和单片机,有点没有头绪
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