智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1749|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

[其它] pid 一些疑问

[复制链接]

16

主题

115

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1217
威望
643
贡献
412
兑换币
409
注册时间
2013-9-28
在线时间
81 小时
毕业学校
哈工程
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-11-27 09:39:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如何把用计数器+定时器测得的码盘反馈回来脉冲数读出来呢?测得的脉冲数如何用PID进行转速控制呢?求大神指点

4

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2502
威望
1256
贡献
814
兑换币
683
注册时间
2012-6-4
在线时间
216 小时
毕业学校
长春理工
2#
发表于 2013-11-27 12:49:52 | 只看该作者
读脉冲,根据定时采集的时间转换成速度
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

115

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1217
威望
643
贡献
412
兑换币
409
注册时间
2013-9-28
在线时间
81 小时
毕业学校
哈工程
3#
 楼主| 发表于 2013-11-27 13:21:32 | 只看该作者
w717342899 发表于 2013-11-27 12:49
读脉冲,根据定时采集的时间转换成速度

那如何把读到的脉冲数和PID的占空比联系到一块呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2502
威望
1256
贡献
814
兑换币
683
注册时间
2012-6-4
在线时间
216 小时
毕业学校
长春理工
4#
发表于 2013-11-27 14:52:00 | 只看该作者
:L:L你先读数据吧。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

115

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1217
威望
643
贡献
412
兑换币
409
注册时间
2013-9-28
在线时间
81 小时
毕业学校
哈工程
5#
 楼主| 发表于 2013-11-27 15:04:51 | 只看该作者
亲,我已经把数据读出来了,接下来不知道如何和PID联系到一块了
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
6#
发表于 2013-11-27 20:37:35 | 只看该作者
编码器就是智能车的码表,假如你在开车,最高速度是100,你想开到80,现在码表读数只到一半,你该怎么做?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:22 , Processed in 0.074927 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表