求解 弯道入直 一抖就全抖

LOVE_LY

完全看脸，无法确定。有时候不抖有时候抖，如何把拐弯和直道偏出去两种情况分开？

Jyoun

不一定要区分，关键还是在算法上。处理的方法就千差万别了，多想多试就行了。

徐晋鸿！

宏观上讲，你的算法在那个速度下不回归，不能回归到稳态

LOVE_LY

Jyoun 发表于 2013-11-28 19:44
不一定要区分，关键还是在算法上。处理的方法就千差万别了，多想多试就行了。

两个电感可不可以跑直？我看到的能弯入直不抖的都是两排电感。


补充内容 (2013-11-28 23:28):
不区分直道弯道的话，P值没差别，弯就拐不过。区分又容易抖，我准备明天换前瞻，感觉电感检测变小太快了，导致一下就达到阀值

Jyoun

LOVE_LY 发表于 2013-11-28 23:11
两个电感可不可以跑直？我看到的能弯入直不抖的都是两排电感。

两个电感也能跑好，关键看你怎么用，看你的算法。每次都有两个电感也很快的。

LOVE_LY

徐晋鸿！ 发表于 2013-11-28 21:48
宏观上讲，你的算法在那个速度下不回归，不能回归到稳态

我在尝试出弯减速 来达到入直的标准，我也不是专门做车的，我用的是430.但是经常出弯最后一段弯当做直道跑，导致减速失败

徐晋鸿！

LOVE_LY 发表于 2013-11-28 23:23
我在尝试出弯减速 来达到入直的标准，我也不是专门做车的，我用的是430.但是经常出弯最后一段弯当做直道跑 ...

方向错了，你要查的的为什么会震荡起来，是不是决策层数据异常

LOVE_LY

徐晋鸿！ 发表于 2013-11-29 00:21
方向错了，你要查的的为什么会震荡起来，是不是决策层数据异常

是弯道最后一段大于阀值，当做直道冲出去，冲到直道冲过头，又当做弯道，方向打大，就一直走s了

LOVE_LY

Jyoun 发表于 2013-11-28 23:23
两个电感也能跑好，关键看你怎么用，看你的算法。每次都有两个电感也很快的。

不区分直道弯道的话，P值没差别，弯就拐不过。区分又容易抖，我准备明天换前瞻，感觉电感检测变小太快了，导致一下就达到阀值

Jyoun

LOVE_LY 发表于 2013-11-29 10:22
不区分直道弯道的话，P值没差别，弯就拐不过。区分又容易抖，我准备明天换前瞻，感觉电感检测变小太快了， ...

谁告诉你p没差别就转不过了？关键是你如何去算偏差。普通两个电感差值的话，在弯道的差值计算偏差的话会变太小。