怎么解决温漂啊！

伤痕我心

rubick 发表于 2013-11-29 12:38
跟那没关系，滤波是解决测量噪音的，跟温漂没关系

能说得再仔细一点儿么？大体的思路该怎么做呢？
我是这么想的：
    把车调直立，然后测陀螺仪的零偏量，记录下来（作为一个常量写在程序里面），然后，以后每次上电检测的时候，把测定的值跟这个常量进行比较，再做一些处理-------我的方法的最后表达，可以用一句话来概括------ 在以后的每次调的时候，都把测定的AD值，进行了之前已经调好的直立的状态处理。。。。
   你看我的方法对吗？

rubick

伤痕我心 发表于 2013-11-29 19:47
能说得再仔细一点儿么？大体的思路该怎么做呢？
我是这么想的：
    把车调直立，然后测陀螺仪的零偏量 ...

无法理解你那含有无数语法以及逻辑错误的话。

mengyu139

mark

伤痕我心

rubick 发表于 2013-11-29 19:51
无法理解你那含有无数语法以及逻辑错误的话。

    说得简单一点吧，调好直立时测定的值 （假设为 1300），下次开机时测定的零偏量为1340，这之间有个差值 40 ； 然后，我对每个采样得到的AD值 减去 40 ，作为实际的采样值？
  这个简单些了嘛？{:soso_e103:}

rubick

伤痕我心 发表于 2013-11-29 20:37
说得简单一点吧，调好直立时测定的值 （假设为 1300），下次开机时测定的零偏量为1340， ...

这个1300就不应该写进代码里去啊

追风style

天河之外

不知道，但是顶一个

ＡＩ

为丞而琳

伤痕我心 发表于 2013-11-29 20:37
说得简单一点吧，调好直立时测定的值 （假设为 1300），下次开机时测定的零偏量为1340， ...

你这种思路是错误的，

Jyoun

伤痕我心 发表于 2013-11-29 19:44
能说得再仔细一点儿么？大体的思路该怎么做呢？
我是这么想的：
    把车调直立，然后测陀螺仪的零偏量 ...

温飘是个比较慢的过程，短时间内温飘几乎可以忽略，温飘的时候，相当于的的参考系在不断的偏移，怎么解决温飘呢？只要上电的时候建立一个参考，然后之后的值都建立在这个参考上，而不是事先就定好的值，那么短时间内，你用到的值是不是就都相对这个参考变化不大了呢？所以，你的平衡值也应该是一个以上电时候参考的相对值（前提是每次上电的时候车子角度要相同）。多想想吧，办法是想出来的，说不定你还能想出更好的办法。