这段互补滤波的代码你们能看懂么？

skldjfkjf · 发表于 2013-12-1 19:30:18

wen123 发表于 2013-12-1 16:45
其实你这个是带有滤波功能的四元素算法！！！！！！！

谢谢你的解释
不过四元数仅仅是描述姿态的方式，不是算法
我在另一个帖子里说互补滤波和最大梯度法基本是一样的

顺便问下，你的四轴做的咋样啦？

skldjfkjf · 发表于 2013-12-1 19:30:55

青青水草发表于 2013-12-1 17:03

笑而不语是吧？还是说说你的高见吧？

wen123 · 发表于 2013-12-1 19:41:31

skldjfkjf 发表于 2013-12-1 19:30
谢谢你的解释
不过四元数仅仅是描述姿态的方式，不是算法
我在另一个帖子里说互补滤波和最大梯度法基本 ...

加了滤波滞后就是算法了！！大家都叫惯了而已！！，四轴等资金了！！！！

wen123 · 发表于 2013-12-1 19:44:21

skldjfkjf 发表于 2013-12-1 19:30
谢谢你的解释
不过四元数仅仅是描述姿态的方式，不是算法
我在另一个帖子里说互补滤波和最大梯度法基本 ...

四轴基本上弄好了！！差钱！！钱没到！

，，还有互补和大梯度法性质是一样的，但是大梯度法可以用来抑制陀螺仪的零偏！！

skldjfkjf · 发表于 2013-12-1 22:21:59

wen123 发表于 2013-12-1 19:44
四轴基本上弄好了！！差钱！！钱没到！，，还有互补和大梯度法性质是一样的，但是大梯度法可 ...

最大梯度法？难道你也在匿名四轴圈里混？

wen123 · 发表于 2013-12-1 22:41:09

skldjfkjf 发表于 2013-12-1 22:21
最大梯度法？难道你也在匿名四轴圈里混？

我会说我电子论坛我基本上都逛么？？阿莫啥都有！！！匿名，烈火！等等好多玩飞行器全在里面！！！

skldjfkjf · 发表于 2013-12-2 14:58:38

wen123 发表于 2013-12-1 22:41
我会说我电子论坛我基本上都逛么？？阿莫啥都有！！！匿名，烈火！等等好多玩飞行器全在里面！！！

最大梯度法是那些人自创的概念，我就知道你是在那里混的

skldjfkjf · 发表于 2013-12-2 14:59:10

wen123 发表于 2013-12-1 22:41
我会说我电子论坛我基本上都逛么？？阿莫啥都有！！！匿名，烈火！等等好多玩飞行器全在里面！！！

对了，你是哪个大学的，膜拜下

wen123 · 发表于 2013-12-2 18:32:14

skldjfkjf 发表于 2013-12-2 14:58
最大梯度法是那些人自创的概念，我就知道你是在那里混的

你也经常逛么？

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