关于电磁传感器放大的一点看法

番茄wo唯一 · 发表于 2013-12-4 11:57:53

顶，最近在学，希望能有个好结果

727589751 · 发表于 2013-12-4 12:32:04

Jyoun · 发表于 2013-12-4 12:32:14

tobeabh 发表于 2013-12-4 10:18
直接软件检波是一个不错的选择，实时性强，但是对AD转换的速率有要求。

是的，反正k60是完全可以的。

tobeabh · 发表于 2013-12-4 13:11:57

Jyoun 发表于 2013-12-4 12:32
是的，反正k60是完全可以的。

我把K60AD重新配置一些，然后把软件滤波和硬件滤波都试一下，比较一下

Jyoun · 发表于 2013-12-4 14:39:27

tobeabh 发表于 2013-12-4 13:11
我把K60AD重新配置一些，然后把软件滤波和硬件滤波都试一下，比较一下

其实就二极管整流就够用了，延迟的大头在舵机上，主要决定速度的是路径算法和舵机算法，检波的实时性影响是非常微小的。

tobeabh · 发表于 2013-12-4 18:02:46

Jyoun 发表于 2013-12-4 14:39
其实就二极管整流就够用了，延迟的大头在舵机上，主要决定速度的是路径算法和舵机算法，检波的实时性影响 ...

检波输出之后，我们用的π型滤波，但是滤波效果不是太好，波动比较大，我感觉运放电源有问题，单片机AD转换有问题，因为去年我们和学长是同样的放大方案，但是输出的波形稳定性却不一样

若要走 · 发表于 2013-12-4 21:37:17

彩衣吹笛人 · 发表于 2013-12-4 21:59:38

用的是AD620 但是每个AD620的放大效果似乎不是很一样啊

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