舵机抖动问题

磁针 · 发表于 2013-12-8 20:37:42

舵机不加传感器AD值时打中，但是加上传感器后就来回抖动，放中间也抖是哪的问题？？

Jyoun · 发表于 2013-12-8 20:45:48

检波模块电路有问题，收到干扰较大，建议串口输出ad采样值，看值跳动情况。

磁针 · 发表于 2013-12-9 20:44:01

Jyoun 发表于 2013-12-8 20:45
检波模块电路有问题，收到干扰较大，建议串口输出ad采样值，看值跳动情况。

感谢大神，，是检波的问题电阻太小了。。现在又有一个问题，舵机是能跟着用手摆动车头摆动，但是加上后轮电机的程序后，舵机又开始摆动了。。问题出在哪里？？

Jyoun · 发表于 2013-12-9 20:47:10

磁针发表于 2013-12-9 20:44
感谢大神，，是检波的问题电阻太小了。。现在又有一个问题，舵机是能跟着用手摆动车头摆动，但是加上后轮 ...

又开始摆动是指什么？

磁针 · 发表于 2013-12-9 21:21:42

Jyoun 发表于 2013-12-9 20:47
又开始摆动是指什么？

舵机检测到偏离中心时也向相反的方向转但是就有小范围内抖动。。正常情况下只调舵机时一切正常（跟着传感器转向），加上电机工作后就打偏抖动

Jyoun · 发表于 2013-12-10 00:53:19

磁针发表于 2013-12-9 21:21
舵机检测到偏离中心时也向相反的方向转但是就有小范围内抖动。。正常情况下只调舵机时一切正常（跟着传感 ...

可能检波模块的电源受电机或者电机驱动干扰了，检测地线和布局看看。

刻gu铭X-1n · 发表于 2013-12-10 17:38:17

大神想问问你们检波模块是啥啊

磁针 · 发表于 2013-12-18 13:22:47

刻gu铭X-1n 发表于 2013-12-10 17:38
大神想问问你们检波模块是啥啊

RC检波

刻gu铭X-1n · 发表于 2013-12-18 14:34:33

磁针发表于 2013-12-18 13:22
RC检波

哦哦

磁针 · 发表于 2014-1-15 21:38:40

Jyoun 发表于 2013-12-8 20:45
检波模块电路有问题，收到干扰较大，建议串口输出ad采样值，看值跳动情况。

这两天突然发现经过AD后没有漆包线时采集值不为零很小的数是什么情况

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