我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

Jyoun · 发表于 2013-12-17 22:16:57

恋May 发表于 2013-12-17 21:05
你用的什么运放。

Ina118，大神今年还做车吗？

GM1992 · 发表于 2013-12-17 23:55:37

厉害持续关注。。。

yyyzrxh · 发表于 2013-12-18 11:46:12

大约在冬季，又见大神时，回复里也充满了大婶。。。。。致敬！！！！
不过，我还有点其他的疑惑，去年我坐车的时候，不太懂，PID只是用的正转的，就是速度超过目标值时PWM 减小，小于时增大，感觉不能迅速的加减速，经过一段时间的思考，觉得大神们的车应该是正反转的PID，就是大于时赋给反转的占空比，对吗？

Jyoun · 发表于 2013-12-18 11:48:47

yyyzrxh 发表于 2013-12-18 11:46
大约在冬季，又见大神时，回复里也充满了大婶。。。。。致敬！！！！
不过，我还有点其他的疑惑，去年我坐 ...

是的～～可是我那个不算是pid，只有p和一些自己的处理。

yyyzrxh · 发表于 2013-12-18 11:49:24

而且去年也是因为，没有归一化，只是选取最大值，阈值固定，赛道适应性差，光荣的止步省二了（羞）。因为怕做归一化后车子更差所以就保守了，今年一定要试一试归一化处理，
好帖，顶

泪之往昔 · 发表于 2013-12-18 22:06:02

好

小生有你 · 发表于 2013-12-19 17:53:03

赞！！

阡陌 · 发表于 2013-12-19 18:25:54

whitegger · 发表于 2013-12-24 12:14:02

我理解的，归一化是一种数据处理的方法，做建模时一般要先归一化再做处理，归一化是纵向处理（即对各个探头的处理），差比和是横向处理（即对探头之间的处理），不知道对不对

洗脚水 · 发表于 2013-12-24 12:53:36

学习了，最近正在纠结这个问题呢

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