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楼主: 头上两只角
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大家觉的用IO口 捕获中断 在中断里面进行 脉冲累加 方法可行吗?

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发表于 2013-12-18 11:01:03 | 只看该作者
奔逸绝尘子不语 发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模,两个电机,用四路PWM控制两个电机正反转,再用两路级联控制舵机,一共用了六路。两个编 ...

一路用脉冲累加,一路用捕捉中断累加就可以啊
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发表于 2013-12-18 12:12:48 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2013-12-17 18:42
硬件来解决吗??

对的,加一个外部计数芯片,CD4520
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发表于 2013-12-18 12:13:45 | 只看该作者
玩第八 发表于 2013-12-18 10:18
外部计数是不是有点麻烦了?

你用起来的时候,一点也不感觉麻烦

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发表于 2013-12-18 15:43:24 | 只看该作者
奔逸绝尘子不语 发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模,两个电机,用四路PWM控制两个电机正反转,再用两路级联控制舵机,一共用了六路。两个编 ...

128有一路独立的16位脉冲计数器
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发表于 2013-12-18 22:37:06 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-12-18 12:13
你用起来的时候,一点也不感觉麻烦

这倒是,不过外围电路会多点
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 楼主| 发表于 2014-3-6 11:22:22 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-15 10:43
io口捕获中断?只有k60系列才行吧,要把io口配置成中断口。128好像不可以。原理是可行的,亲测。

怎么 配置IO中断了  给忘了。

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