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楼主: -Lamborghini
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电磁有多少已经跑起来的??

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发表于 2013-12-20 18:44:31 | 只看该作者
开环跑起来了!!
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 楼主| 发表于 2013-12-20 20:07:26 | 只看该作者
BMN李 发表于 2013-12-20 18:44
开环跑起来了!!

我的轮子昨晚才转起来
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发表于 2013-12-20 20:23:29 | 只看该作者
-Lamborghini 发表于 2013-12-20 20:07
我的轮子昨晚才转起来

目前用的以前的旧车模,不是C车模,先练练手。
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 楼主| 发表于 2013-12-20 20:52:09 | 只看该作者
BMN李 发表于 2013-12-20 20:23
目前用的以前的旧车模,不是C车模,先练练手。

哦哦,那你数据处理也就是很简单的判断咯?

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发表于 2013-12-20 21:23:42 | 只看该作者
-Lamborghini 发表于 2013-12-20 20:52
哦哦,那你数据处理也就是很简单的判断咯?

用了下归一化,开环控制的。第九届电磁组开环初试 http://v.youku.com/v_show/id_XNjUwODIwNDg4.html
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发表于 2013-12-20 21:41:40 | 只看该作者
-Lamborghini 发表于 2013-12-20 20:52
哦哦,那你数据处理也就是很简单的判断咯?

用了归一化,开环跑。
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 楼主| 发表于 2013-12-21 17:14:03 | 只看该作者
BMN李 发表于 2013-12-20 21:41
用了归一化,开环跑。

差比和?
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发表于 2013-12-21 23:09:57 | 只看该作者
我只是让他速度很慢的跑,足够了。。。
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 楼主| 发表于 2013-12-22 13:38:03 | 只看该作者
冬晨夏夜 发表于 2013-12-21 23:09
我只是让他速度很慢的跑,足够了。。。

恩恩,知道了
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发表于 2013-12-25 13:49:01 | 只看该作者
那个大神指导一下PID的嘛
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