我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

ccs5433 · 发表于 2013-12-27 10:41:03

大神，请请教一下波形是怎么得到的啊？谢谢~

鸟人 · 发表于 2014-2-23 17:00:28

楼主请问你主要调的是那几个参数？？

liushaowei · 发表于 2014-2-24 10:53:22

您好，在加速度计采集到的数值在用到卡尔曼滤波前是否需要处理，如果处理的话，您是怎么处理的。

905185041 · 发表于 2014-3-4 19:44:31

大神求指导一下，Q_angle=0.001,Q_gyro=0.003,R_angle=0.6,dt=0.005; 这些参数干什么用的

＇佬々大§ · 发表于 2014-3-4 22:19:17

MicroJIA 发表于 2013-12-17 10:43
用的就是论坛里流传的那个矩阵卡尔曼，参数的话dt就不用说了，其他三个就是看你对谁的信任度高，收敛快 ...

我刚开始做直立，没有用互补滤波，想直接用卡尔曼，怎么样确定参数的好坏啊，没有像你一样的对比，怎么才能确定呢

hotsauce1861 · 发表于 2014-3-4 22:58:57

嗯，我下一步也打算滤波了

MicroJIA · 发表于 2014-3-5 13:53:41

各种滤波都是浮云官方才是王道

hotsauce1861 · 发表于 2014-3-13 21:27:12

MicroJIA 发表于 2014-3-5 13:53
各种滤波都是浮云官方才是王道

问下一楼主，你对加速度的数据是怎么处理的呢？

hotsauce1861 · 发表于 2014-3-14 21:42:05

你的x轴范围多大？

MicroJIA · 发表于 2014-3-15 05:09:30

hotsauce1861 发表于 2014-3-14 21:42
你的x轴范围多大？

500 均值

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