我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

Complicated

大神，你用的什么芯片啊？

阳泉

xiaohuihui

楼主能不能分享下卡尔曼或则互补滤波的经验呢？比如说我的卡尔曼里面定义的这几个参数const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.5, dt=0.005;   dt是采样周期就不用说了，那么另外几个参数具体谁是调节对加速度计谁是调节对陀螺仪的信任呢？是不是Q_angle是对加速度计的信任，Q_gyro是对陀螺仪的信任呢？那R_angle又是干什么的呢？
楼主能不能花一点时间给我们讲解一下啊？

MicroJIA

xiaohuihui 发表于 2014-3-19 12:49
楼主能不能分享下卡尔曼或则互补滤波的经验呢？比如说我的卡尔曼里面定义的这几个参数const float Q_angle= ...

我现在没用卡尔曼滤波   用的官方的

xiaohuihui

MicroJIA 发表于 2014-3-19 21:29
我现在没用卡尔曼滤波   用的官方的

官方的是不是只需要调节陀螺仪比例就可以了呢？

MicroJIA

xiaohuihui 发表于 2014-3-19 21:38
官方的是不是只需要调节陀螺仪比例就可以了呢？

你到网上搜第七届飞思卡尔电磁组直立方案

阿涛

MicroJIA 发表于 2014-3-19 21:29
我现在没用卡尔曼滤波   用的官方的

为什么说官方的才是王道啊，卡尔曼不是最优自回路数据处理算吗？官方的滤波虽然可以达到要求，不是最简单的滤波吗？

MicroJIA

阿涛 发表于 2014-4-5 13:56
为什么说官方的才是王道啊，卡尔曼不是最优自回路数据处理算吗？官方的滤波虽然可以达到要求，不是最简单 ...

卡尔曼波形华丽 但是站不好   不知道为什么

葱葱哥

卡尔曼 不错的饿哦

阿涛

MicroJIA 发表于 2014-4-5 19:06
卡尔曼波形华丽 但是站不好   不知道为什么

我也发现了，站的得不好。