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楼主: MicroJIA
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我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

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发表于 2014-5-11 20:36:50 | 只看该作者
楼主请问小车走得忽快忽慢是怎么解决?
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发表于 2014-7-4 13:34:24 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2013-12-17 10:43
用的就是论坛里流传的那个矩阵卡尔曼  ,参数的话dt就不用说了,其他三个就是看你对谁的信任度高,收敛快 ...

楼主的卡尔曼滤波代码能分享下吗?江湖救急!!!623850043@qq.com
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发表于 2014-7-4 13:35:23 | 只看该作者
dsgthlr 发表于 2013-12-17 11:40
这样挺好的啊,我的也差不多这样,跟踪挺快的

卡尔曼滤波代码能分享下吗?江湖救急!!!623850043@qq.com
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 楼主| 发表于 2014-7-4 16:02:24 | 只看该作者
Ocean-zhy 发表于 2014-7-4 13:35
卡尔曼滤波代码能分享下吗?江湖救急!!!

矩阵卡尔曼   满论坛都是的
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发表于 2014-7-5 09:35:29 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-7-4 16:02
矩阵卡尔曼   满论坛都是的

这段卡尔曼程序里面,好像没有融合进陀螺仪的量。。那个q——gyro好像对角度不起作用吧。。
楼主我现在的情况是:用卡尔曼滤波严重滞后,一旦车体抖动的快速,车就一直前后点头。。应该是相位滞后的原因吧,换回官方的好了一些,但是还有这种情况。。。求指点怎么才能稳定的好?
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发表于 2014-7-5 10:13:31 | 只看该作者
原始卡尔曼和互补滤波做出来的效果理论上是一样的,仿真出来的结果。但是扩展卡尔曼滤波效果貌似要比互补好,但是貌似算法比较复杂,也没有必要追求。。。主要是数学功底不够,看不懂啊!
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 楼主| 发表于 2014-7-5 17:31:20 | 只看该作者
wkler 发表于 2014-7-5 09:35
这段卡尔曼程序里面,好像没有融合进陀螺仪的量。。那个q——gyro好像对角度不起作用吧。。
楼主我现在的 ...

滞后严重要么模块有问题  要么参数有问题  我现在用的官方的没用卡尔曼
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发表于 2014-8-6 19:09:46 | 只看该作者
楼主,厉害
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发表于 2015-12-21 12:42:48 | 只看该作者
请问下,互补滤波调试的话,主要调什么参数?为什么那个官方调车视频上只有调跟随性的?
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