（Jyoun）））） 今天事不多，搭了点机械，电磁的小伙伴们都看看吧。

Jyoun

流微·寒 发表于 2013-12-21 01:50
楼主是打算后轮驱动呢？有没有考虑过前轮驱动来跑呢，希望能交流

转向轮在后会极不稳定，这种“前轮驱动”并不能带来前轮驱动的稳定性。（前轮驱动更稳定的前提是转向轮在前，即转向轮和驱动轮都是前轮，显然，飞思卡尔车模不能这样）。倒过来跑的优点是，能轻松实现低速大幅度转向，直角有好处。

BMN李

Jyoun 发表于 2013-12-21 08:30
转向轮在后会极不稳定，这种“前轮驱动”并不能带来前轮驱动的稳定性。（前轮驱动更稳定的前提是转向轮在 ...

前轮要调整哪些？调整成怎样好呢？

Jyoun

BMN李 发表于 2013-12-21 11:36
前轮要调整哪些？调整成怎样好呢？

你怎么老是问这种问题，怎么就老是不明白呢。好不好是相对的，机械要根据你的跑法（包括控制策略）来调整，别人用的好的调教，你不一定适用，同样，你效果很好的机械调教，别人也不一定适用。去年我们另一组的学长，省赛前一直抄袭我的机械调教，但速度就是上不去，最后我根据他们的跑法，帮他们调了跟我的机械几乎相反的调教，结果他们一下就从2.2米提升到2.5米了。跑法不同，调教不同。好不好是相对的。目前主流是2度内倾，4度后倾，2度后束。自己根据自己需要来调！

BMN李

Jyoun 发表于 2013-12-21 11:45
你怎么老是问这种问题，怎么就老是不明白呢。好不好是相对的，机械要根据你的跑法（包括控制策略）来调整 ...

嗯嗯，谢谢了哈。

流微·寒

Jyoun 发表于 2013-12-21 08:30
转向轮在后会极不稳定，这种“前轮驱动”并不能带来前轮驱动的稳定性。（前轮驱动更稳定的前提是转向轮在 ...

我还没有试过，我想着是倒着跑的话，驱动轮差速配合上转向了会更流畅的转弯，会减少在弯道时摩擦力的影响，不一样摩擦力的赛道也能跑出好成绩

流微·寒

Jyoun 发表于 2013-12-21 11:45
你怎么老是问这种问题，怎么就老是不明白呢。好不好是相对的，机械要根据你的跑法（包括控制策略）来调整 ...

机械的学问还有这么多，以后我要向你们请教，一定要耐烦啊

Jyoun

流微·寒 发表于 2013-12-22 00:35
我还没有试过，我想着是倒着跑的话，驱动轮差速配合上转向了会更流畅的转弯，会减少在弯道时摩擦力的影响 ...

这种流畅减小摩擦影响，是建立在尾部不稳定之上的，我认为不可取。不过肯定也会有人用得好。

笔尖世界

1508323954

Jyoun 发表于 2013-12-20 00:44
内倾的，束角外八，还没细调，不急。

你去年就是这么架的舵机吗？

Jyoun

1508323954 发表于 2013-12-24 00:47
你去年就是这么架的舵机吗？

不是～不过也是比较奇葩的装法