电机驱动电路

1508323954 · 发表于 2013-12-20 00:46:20

自己设计的电机驱动电路逻辑部分三种方案，由一路PWM口和一路I/O口就可以实现电机的正反转和速度调节。当需要电机以原来的转速反转时只需将控制方向的I/O口电平翻转就可以啦。

quzhanguang · 发表于 2013-12-20 00:58:10

单芯片能搞定的当然用单芯片啦，方案一二都可以。

其实用两路PWM，软件上切换不是更方便灵活。不知楼主省下PWM干啥用。

1508323954 · 发表于 2013-12-20 01:54:41

quzhanguang 发表于 2013-12-20 00:58
单芯片能搞定的当然用单芯片啦，方案一二都可以。

其实用两路PWM，软件上切换不是更方便灵活。不知楼主 ...

K60就3路PWM！能省一路是一路

1508323954 · 发表于 2013-12-20 01:56:09

quzhanguang 发表于 2013-12-20 00:58
单芯片能搞定的当然用单芯片啦，方案一二都可以。

其实用两路PWM，软件上切换不是更方便灵活。不知楼主 ...

方案一、二是我自己想出来的，方案三是北科的方案

quzhanguang · 发表于 2013-12-20 07:17:33

1508323954 发表于 2013-12-20 01:56
方案一、二是我自己想出来的，方案三是北科的方案

北科的方案，呵呵

破风浪挂云帆 · 发表于 2013-12-21 09:50:03

没有做过直立车但我想对于直立车来说两路更好点吧

aytc100 · 发表于 2014-3-1 20:25:41

quzhanguang 发表于 2013-12-20 07:17
北科的方案，呵呵

还真是北科曾经的方案……大概是2~4届的

冬晨夏夜 · 发表于 2014-3-2 10:34:31

学习了

坚持！前进！ · 发表于 2014-4-12 19:43:56

学习了

，谢谢

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