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楼主: 两座山_-在路上

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电磁组试车小赛道无kt板

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发表于 2013-12-22 20:52:19 | 只看该作者

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发表于 2013-12-22 22:15:07 | 只看该作者

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发表于 2013-12-22 22:39:39 | 只看该作者

真牛逼

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发表于 2013-12-23 00:05:52 | 只看该作者

地板不会打滑吗

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发表于 2013-12-23 00:42:25 | 只看该作者

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发表于 2014-1-9 18:45:02 | 只看该作者

偶想知道，比赛时的地板是什么样的，木制的？瓷砖?还是其他的/

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发表于 2015-1-6 13:38:27 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2013-12-21 23:45
丢线处理的方法也有很多，我国赛用的是只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。

学长：只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。----你说的，这是什么意思，能否详解一下呀！！！！！靠近赛道一定范围内的值-----指的是什么呀？？？？

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2015-1-7 00:11:49 | 只看该作者

yuanxiyun 发表于 2015-1-6 13:38
学长：只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。----你说的，这是什么意思，能否详解一下 ...

只处理靠近赛道一定范围内的传感器测量值，在这个范围以外，就不进行控制了，保留上一次的状态。

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