平衡车几阶的自动控制系统？ 求讨论求分析

嘸敵，尒骉垯

笔尖世界 发表于 2013-12-23 10:37
我也在弄这个，调的蛋碎啊

不要想得太难，毕竟人家给出了相对完整的方案。但是也不要完全按照人家的思路去做，（说句实在的，人家肯定不能把调试过程一五一十的写出来，否者不是谁都能做得很好了）。要试着去取改变 ，创新 ，要赶去尝试。  我去年做的时候也非常痛苦。 加油吧 兄弟！

嘸敵，尒骉垯

淡定戈 发表于 2013-12-23 13:33
直立其实远没有想的那么难，一个陀螺仪就够了

这个我倒是没试过，不过有一点我还是比较赞同的 。 陀螺仪和加速度计各个有个的有点 。 对陀螺仪取积分时间长会有积分误差，而加速度计永远不会有误差。但是陀螺仪的有点事抗干扰性好 ，这点是加速度计没有的。

嘸敵，尒骉垯

淡定戈 发表于 2013-12-23 13:33
直立其实远没有想的那么难，一个陀螺仪就够了

所以我还是比较认同 大众的做法，把他俩结合起来。

嘸敵，尒骉垯

冷酷世纪 发表于 2013-12-23 21:46
没必要纠结这些，根据倒立摆的原理做分析就行了，你若想求出精确的方程式，那所要耗费的时间和精力是难以想 ...

我只是个闲人了已经 ，去年做车，今年准备多学点没学过的东西。 只不过去年还没有学过自动控制原理 ，这学期学了这门课程，想要用自动控制的知识系统的分析一下这个平衡车。 由建模，列微分方程 ，写出传递函数 。并判断稳定性。试着用理论去找出一个稳定的参数 。 只是一个想法而已 。。。   兄弟加油 ，祝你成功！

笔尖世界

嘸敵，尒骉垯 发表于 2013-12-29 15:16
不要想得太难，毕竟人家给出了相对完整的方案。但是也不要完全按照人家的思路去做，（说句实在的，人家肯 ...

冷酷世纪

嘸敵，尒骉垯 发表于 2013-12-29 15:23
我只是个闲人了已经 ，去年做车，今年准备多学点没学过的东西。 只不过去年还没有学过自动控制原理 ，这学 ...

我也是闲人了……