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[电磁] 电磁舵机PD控制

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发表于 2013-12-23 13:36:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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电磁舵机PD控制什么做输入,什么做输出啊??求解!!

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发表于 2013-12-23 16:20:16 | 只看该作者
he he
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发表于 2013-12-23 17:57:08 | 只看该作者
建议你找找PID资料先看看
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发表于 2013-12-23 18:08:46 | 只看该作者
建议:第一,好好熟悉熟悉那个S3010(参数什么的)。第二,好好研究研究它,因为它不会像你想象的那样工作。这之后才能理解控制它的算法,或者写属于你自己的舵机算法,加油祝你好运。
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发表于 2013-12-23 21:10:14 | 只看该作者
根据传感器采集的值呗
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发表于 2013-12-23 22:54:04 | 只看该作者
。。。。
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