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常驻嘉宾
简单的算法+完美的机械结构
"沉沉睡去. 发表于 2013-12-25 16:18 还有,我感觉二值化和不二值化应该差不多吧,都是要和阈值进行比较的,二值化有什么好处吗?
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不会做车,只会瞎BB的毕业考研狗
sTilL_7.度 发表于 2013-12-25 13:55 边缘检测比二值化好点丢一边线时可用找到的线加减一个数值确定为中线
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金牌会员
我们一起走过 发表于 2013-12-25 20:19 二值化后图像就如方波一样的,这个是没二值化的,我们可以交流下,1172665821
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高级会员
旋风麦林 发表于 2013-12-25 21:08 如果两边边沿都丢掉怎么办。。
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sTilL_7.度 发表于 2013-12-24 23:12 其实更好的是从上次的中线开始往两边搜索线 你可以考虑一下过弯的时候丢线的情况 另外要考虑只搜到一条边 ...
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菜鸟
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