车子总是跑一会就保持最后一个状态，再放到赛道上，舵机不打电机转速不变，求大神指点

旋风麦林 · 发表于 2013-12-27 16:12:22

liningbo888 发表于 2013-12-27 08:45
我们刚开始调也有类似的情况，主要还是寻跳沿算法不严紧，用在线调试看看运行时的参数就会发现问题的

我也遇到这种情况，舵机打死，电机速度不变。单片机像是死机了一样。但是在线调试的时候一出这个现象的时候编译器就提示出错然后和单片机的连接就断开了，这是什么情况？

timbre · 发表于 2013-12-27 16:38:54

个人觉得是定时中断里面有问题

寒江 · 发表于 2013-12-27 16:44:09

我不是灰机 · 发表于 2013-12-27 17:22:38

应该是静电了、、加层铝箔把

liningbo888 · 发表于 2013-12-27 17:55:09

旋风麦林发表于 2013-12-27 16:12
我也遇到这种情况，舵机打死，电机速度不变。单片机像是死机了一样。但是在线调试的时候一出这个现象的时 ...

那一定是程序的问题，检查一下死循环什么的，但我感觉多数问题出现在条件判断写的不严谨，当条件不被满足时经常被忽略这样的问题。。

tobeabh · 发表于 2013-12-28 00:11:37

我去年出现过这个问题，当时是因为做除法的时候没考虑分母为零的情况

Robins · 发表于 2013-12-28 16:02:12

用看门狗可以解决

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-4-12 22:18:43

Jyoun 发表于 2013-12-27 00:21
静电一般会引起复位和误中断（如果有外部中断服务程序），你的情况多半是程序跑死了，可能是因为逻辑问题 ...

好多组和我们问题一样。。。

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-4-13 07:51:27

Jyoun 发表于 2013-12-27 00:21
静电一般会引起复位和误中断（如果有外部中断服务程序），你的情况多半是程序跑死了，可能是因为逻辑问题 ...

跟我们一样问题的还有好多组、、

794331858wq1 · 发表于 2014-5-26 20:28:18

帅气、灰太郎发表于 2014-4-13 07:51
跟我们一样问题的还有好多组、、

我们也是一直没找到原因，楼主找到了么？诚信求教

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