第九届电磁双电机测速问题

真实的谎言 · 发表于 2013-12-28 21:13:42

大家，认为用两个编码器好呢？还是一个？如果用一个差速就开环稍微调一下应该也行吧！大家怎么看？

仰望，蘫迗 · 发表于 2013-12-28 21:20:46

打算用两个~

tobeabh · 发表于 2013-12-28 21:22:00

闭环控制吧，如果开环控制，赛道摩擦参数不一样速度就不一样

破风浪挂云帆 · 发表于 2013-12-28 21:47:35

用两个好一点吧

秋水無痕 · 发表于 2013-12-29 15:30:51

打算用俩个

追风style · 发表于 2013-12-29 16:54:19

zengyangbin · 发表于 2014-2-19 16:26:10

仰望，蘫迗发表于 2013-12-28 21:20
打算用两个~

用两个的话，用什么型号合适呢？太大的话影响重量，太小又只有单相的

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-2-19 20:40:36

zengyangbin 发表于 2014-2-19 16:26
用两个的话，用什么型号合适呢？太大的话影响重量，太小又只有单相的

重量不是问题，就在尽可能装靠后点

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