大S弯乃智能车杀手也

小河北 · 发表于 2013-12-29 18:02:13

跑连续大S弯的时候过了一个弯后，当检测到跑道是直线时会加速（因为大弯之间的直道距离短，所以加速还正好赶上超调的那一点点），导致下一个连续大弯跑出去。。
.....我设的是直道是一个速度，弯道根据转弯的不同而设置不同的速度...

安安安然。 · 发表于 2013-12-29 23:06:34

幽蓝の灵魂发表于 2013-12-29 20:08
大S必定丢线就是一个BUG

大S就算"丢线"也可以处理到丢得越远舵机打角越大才算是好的程序吧?

小河北 · 发表于 2013-12-29 18:04:53

顶一个

mingongB · 发表于 2013-12-29 18:09:52

为什么会检测到赛道是直道呢。。

小河北 · 发表于 2013-12-29 18:12:58

mingongB 发表于 2013-12-29 18:09
为什么会检测到赛道是直道呢。。

过弯的时候是丢线状态，当转过来之后有一小段是直线，很小的一小段

Jyoun · 发表于 2013-12-29 18:29:02

呵呵，开始进阶了。加油，追求速度的路上等着你处理的问题还多呢。

简单丹 · 发表于 2013-12-29 18:52:44

不会检测直道的吧？

k40368 · 发表于 2013-12-29 18:54:23

跟直道还是有挺多区别的

liningbo888 · 发表于 2013-12-29 19:34:43

可能把路径优化一下会好一些吧

小河北 · 发表于 2013-12-29 19:38:24

Jyoun 发表于 2013-12-29 18:29
呵呵，开始进阶了。加油，追求速度的路上等着你处理的问题还多呢。

么么哒~

小河北 · 发表于 2013-12-29 19:43:05

liningbo888 发表于 2013-12-29 19:34
可能把路径优化一下会好一些吧

关键是如何识别大S弯道，我们想到一种方法是，丢线之后（过大S弯必定丢线）在使直道的速度降低。但是新问题又来了。有时候过普通弯道的时候偶尔也会丢线，导致过普通弯道后在直道的速度有所降低。。

		自动登录	找回密码
密码			注册