开环，闭环，风景！

碛北的孤狼

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-1 18:02
那如果我根据传感器获得的黑线位置直接给电机赋值，不用编码器的值，这算不算闭环？

我认为不算的！！

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-1 18:02
那如果我根据传感器获得的黑线位置直接给电机赋值，不用编码器的值，这算不算闭环？

这个算不上吧，因为输出的速度与黑线位置并没有关系。即使算闭环，跟速度闭环也完全不同的。