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南宫封枫 发表于 2014-3-11 15:44 我觉得,肯定会占总线的。。。
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th1993 发表于 2014-1-2 15:07 我出现DMA和直立不能共存呀!是不是陀螺仪的执行时间太长了呀?
zzh11011 发表于 2014-3-17 21:41 请问楼主,你们DMA初始化是放在场中断里面吗?我们一旦在直立程序里面加了DMA就立不住了,1ms中断正常,请问 ...
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