FreeCars多CCD多功能上位机

走火入魔123

竹音清影

后来自己做了一个上位机，马马虎虎不能用

风魔小象

:hug::hug:

圣斗士飞飞

楼主  麻烦帮我看一下  这是我的程序   用的是LPLD的库   根据你给的例程改的   我不知道为什么上位机没有显示    谢谢了
#include "common.h"
#define UartDataNum 17                       //FreeCars上位机接收通道数，按照上位机设置改变
#define LineDataNum 128                      //FreeCars上位机赛道数据，就是CCD图像宽度

uint8 uSendBuf[UartDataNum*2 + LineDataNum]={0};
uint8 FreeCarsDataNum=UartDataNum*2 + LineDataNum;
uint8 gpixel[128]={0};


UART_InitTypeDef uart4_init_struct;           //声明


void uart_init(void)
{
  uart4_init_struct.UART_Uartx = UART4;        //使用UART5
  uart4_init_struct.UART_BaudRate = 9600;      //设置波特率9600
  uart4_init_struct.UART_RxPin = PTC14;         //接收引脚为PTE9
  uart4_init_struct.UART_TxPin = PTC15;         //发送引脚为PTE8
  LPLD_UART_Init(uart4_init_struct);           //初始化UART
}

void pixel(void)                               //测试图像
{
  for(uint8 i=0;i<64;i++)
  {
    gpixel[i]=i;
  }
  for(uint8 i=64;i<128;i++)
  {
    gpixel[i]=127-i;
  }
}

void push(uint8 ccd,uint16 date)              //第几号ccd  阈值
{
    uSendBuf[ccd*2]=date/256;
    uSendBuf[ccd*2+1]=date%256;
}

void pushLineData(uint8 ccd,uint8 *data)      //第几号ccd   gpixel[]
{
  int16 i;
  int16 head=UartDataNum*2;
  uSendBuf[UartDataNum*2] = ccd;            //CCD选择，选择显示发送CCD的数据
  for(i=0;i<LineDataNum;i++)                //转移到发送缓冲区
    {
     uSendBuf[head + i+1 ] = data[i];
     }
}

void uSendOnePage(void)
{
  uint8 i,sum=0;   
  LPLD_UART_PutChar(UART4,251);
  LPLD_UART_PutChar(UART4,107);
  LPLD_UART_PutChar(UART4,37);;             //使用轮询的方式发送数据，当数据未发送，程序停在此处知道发送完成
  sum+=(251);                                 //第偶数个数加入校验
  sum+=(37);  
  for(i=0;i<FreeCarsDataNum/2;i++)
  {
    LPLD_UART_PutChar(UART4,uSendBuf[i*2]);
    LPLD_UART_PutChar(UART4,uSendBuf[i*2+1]);
    sum+=uSendBuf[i*2+1];                    //第偶数个数加入校验
  }
  sum=sum%256;
  LPLD_UART_PutChar(UART4,sum);  
}



void main (void)
{
  uart_init();
  pixel();
  while(1)
  {
    push(0,100);                             //第几号ccd  阈值
    pushLineData(0,gpixel);
    uSendOnePage();
  }
}

我不知道为什么上位机没有显示   

板正的

楼主自己做的？好厉害啊

子明先生的先生

gadwgdsk

圣斗士飞飞 发表于 2014-7-13 12:28
楼主  麻烦帮我看一下  这是我的程序   用的是LPLD的库   根据你给的例程改的   我不知道为什么上位机没有显 ...

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无酒亦醉

支持楼主

Vince_。

:):):):)

Vince_。

:lol:lol