定时测速程序，始终找不到原因

yuhuo1989

谁能帮我看看我下面这个程序错在哪里？一直找不到原因，加了中断后用BDM观察发现进不到PWMout子程序里，所以电机始终不转。愁啊，望高手指点，谢谢！
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

unsigned char PulseCnt;
static int sudu;

void SetBusblock()
{
REFDV=0x01;                  //initiate PLL clock  
SYNR =0x02;                  // system clock 24M
while (!(CRGFLG & 0x08)){}   // 稳定到24MHz
CLKSEL=0x80;                  // 选定所相环时钟  
}

/*******************************************************
                   ECT输入捕捉初始化
*******************************************************/
void ECT_init(void)            //中断初始化
{
  
  TIOS=0x08;                    //通道2输入捕捉,通道3定时
  TSCR1=0x80;                   //定时器使能
  TSCR2=0x07;                   //禁止定时器溢出中断,预分频系数为128
  TCTL4=0x30;                   //捕捉上下沿
  TIE=0x0c;                     //允许ECT通道2,3中断
  TFLG1=0x0c;                  
  PulseCnt=0x00;                //计数初始化
}   

void pwm_init()                 //pwm初始化函数
{  
  PWME=0xA8;                    //通道23,45,67使能  
  PWMPOL=0xA8;                  //通道23,45,67输出波形开始极性为1
  PWMCTL=0xE0;                  //通道23,45,67级联
  PWMCLK=0x08;
  PWMSCLB=12;
  PWMPER23=20;                 
  PWMPER45=12000;               //设定通道45频率为2KHz
  PWMPER67=12000;               //设定通道67频率为2KHz                                       
}

void Speedout()
{
PWMDTY23=sudu;
PWMDTY45=4000;
PWMDTY67=0;
}


void main(void)
{
  SetBusblock();
  pwm_init();
  ECT_init();   
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
   Speedout();
  }
}

/*******************************************************
                  中断服务函数
                  返回sudu
*******************************************************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 10 IC2_ISR(void)
{
PulseCnt++;                      //采集脉冲
TFLG1=0x04;
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 11 IC3_ISR(void)
{
TC3=TCNT+1875;                        //10ms
TFLG1=0x08;
sudu=PulseCnt;                        // 采集速度
PulseCnt=0x00;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

sehszf

程序进不了
中断程序

空间荒人

给TC3一定初值试试，当TCNT=TC3时，才会进入中断

yuhuo1989

刚才试了你说的方法，但还是不行，不过谢谢你的帮忙！ 3# 空间荒人

xiaopang1989

用BDM调试用程序单步执行，看问题出在哪！！！

fengnan

是的  你先检查硬件  没有问题的话单步运行

tiankai

你先检查硬件  没有问题的话单步运行

tiankai

你先检查硬件  没有问题的话单步运行

tiankai

你先检查硬件  没有问题的话单步运行

tiankai

你先检查硬件  没有问题的话单步运行