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光电十字路总跑不好

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 楼主| 发表于 2014-1-9 09:09:00 | 只看该作者
IntelligentCar 发表于 2014-1-8 23:15
同求

我也是一样的现在必须分直道和弯道和小s,十字路分开处理,在十子路加速
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 楼主| 发表于 2014-1-9 15:19:12 | 只看该作者
IntelligentCar 发表于 2014-1-8 23:15
同求

和我们一样,丢线没处理好
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 楼主| 发表于 2014-1-9 15:21:26 | 只看该作者
旋风麦林 发表于 2014-1-9 00:10
我的十字丢线就直充了,进去就和普通弯道一样了,出来丢线也是直冲。现在的问题是。如果进十字时候比较歪, ...

恩恩,丢线问题没处理太好,现在我们要分段处理P
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发表于 2014-1-9 16:22:55 | 只看该作者
我们一起走过 发表于 2014-1-9 15:21
恩恩,丢线问题没处理太好,现在我们要分段处理P

现在队友搞的就是分段P
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 楼主| 发表于 2014-1-10 21:23:34 | 只看该作者
旋风麦林 发表于 2014-1-9 16:22
现在队友搞的就是分段P

我们现在也是在出时子跑出去,你速度实直道速度快,弯道速度慢没
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发表于 2014-1-11 01:55:39 | 只看该作者
我们一起走过 发表于 2014-1-10 21:23
我们现在也是在出时子跑出去,你速度实直道速度快,弯道速度慢没

没,一直匀速
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发表于 2014-1-11 08:32:23 | 只看该作者
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发表于 2014-1-11 09:10:23 | 只看该作者
你不要只盯住眼前这次的图像 要结合上几次的图像一起分析..这样的十字弯道很有特别之处的 当他刚进入十字和没有进入十字是有很大区别的结合几次 多看看采集回来的东西 你就明白其中的东西了
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 楼主| 发表于 2014-1-12 11:13:52 | 只看该作者
柯南一梦 发表于 2014-1-11 09:10
你不要只盯住眼前这次的图像 要结合上几次的图像一起分析..这样的十字弯道很有特别之处的 当他刚进入十字和 ...

恩恩,上几次数据很重要
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