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关于第五轮测速的一些问题(北科或者湖南大学的同学可否帮忙回答一下)

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发表于 2010-12-30 21:13:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
五轮测速的优势确实很大 反映了车的真实速度 免去了因为差速打滑造成的测速不准 但是想问下用过五轮测速的队伍(我现在看到的有北科和湖南大学的) 这种测速的五轮是怎么做的? 我试过用编码器挂一个小轮子但是效果不好,太重太大 仔细看了北科车的照片,应该是个带码盘的小轮子(不知道是不是这样?)这种轮子哪里可以找到?一般鼠标里的滚轮都是机械式的编码 好像罗技鼠标的滚轮是光栅式的?莫非是用的那种轮子? 请两个学校的同学赐教 感激不尽

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发表于 2010-12-30 21:21:57 | 只看该作者
老的鼠标很多事光栅的。去看看学校淘汰的器材吧。
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 楼主| 发表于 2010-12-30 21:25:53 | 只看该作者
回复 2# yangweiliang567


    我拆了3个鼠标了 都是机械式的滚轮 滚轮上没有光栅······现在在想是不是该对我的罗技下手了······
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发表于 2010-12-30 22:44:04 | 只看该作者
湖南大学的方案就不错  制作起来也不难  做个小的随动轮很有创意  不过我觉得他们的nb之处在于双测速 但是想不出来怎么用  难道是ABS???
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发表于 2010-12-31 01:38:38 | 只看该作者
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发表于 2010-12-31 10:53:02 | 只看该作者
回复 4# 136072016


   ABS的方案确实值得借鉴一下,可以增加车的可操控性~~
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 楼主| 发表于 2010-12-31 11:32:39 | 只看该作者
回复 5# flyer1988hh


    您这种方案我也考虑过 但是不知道哪能买到可以套码盘的橡胶圈·······还有 码盘很薄 不知道中间的转动轴承怎么搞 不知道能否请教您一下?
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发表于 2010-12-31 11:33:56 | 只看该作者
回复 4# 136072016


    双测速?abs?神马意思能解释下不?

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发表于 2010-12-31 16:01:17 | 只看该作者
还纠结于虚线~~
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发表于 2010-12-31 17:45:25 | 只看该作者
随动轮和机械结构,自己画图加工,不可能买到合适的。这个是典型的双闭环系统, 内环电机转速闭环,外环是速度闭环,可以去参考轮式机器人的资料。
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