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舵机PD放入中断

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发表于 2014-1-10 13:52:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我把舵机PD放入中断后发现程序卡住了,CCD也采不回数据了。用live witch看数据,数据有,但是都不变化了。{:soso_e163:}
求大神解答啊!!!!

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-1-10 14:56:50 | 只看该作者
多半中断没配置对。
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 楼主| 发表于 2014-1-10 15:07:06 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-10 14:56
多半中断没配置对。

问题解决了.....是断言造成的.....库里的断言把程序卡住了,断言删掉之后就好了...
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发表于 2014-1-10 18:57:29 | 只看该作者
一誓灬千年 发表于 2014-1-10 15:07
问题解决了.....是断言造成的.....库里的断言把程序卡住了,断言删掉之后就好了...


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发表于 2014-1-10 19:32:12 | 只看该作者
一誓灬千年 发表于 2014-1-10 15:07
问题解决了.....是断言造成的.....库里的断言把程序卡住了,断言删掉之后就好了...

提莫必须死。。。。。。。。{:soso_e100:}
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