电磁速度问题

小笨聪

各位大神，   小弟在调速度时，为什么车跑一段时间会自动停下来，然后又自己重新跑呀？一般都是突然速度加的很高时会出现。。。请大神帮忙

Jyoun

多半溢出了，或者振荡太大。

小笨聪

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:20
多半溢出了，或者振荡太大。

我在虚拟示波器上观察的是编码器计数由150突变为3000，是什么原因呀

Jyoun

不好意思，我猜不到你哪里弄错了。

小笨聪

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:20
多半溢出了，或者振荡太大。

大神你的车现在什么速度了？那会看了你新传的视频   现在能达到多少呀

Jyoun

小笨聪 发表于 2014-1-11 22:25
大神你的车现在什么速度了？那会看了你新传的视频   现在能达到多少呀

没变，还在试验新的巡线算法和舵机控制算法。

小笨聪

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:24
不好意思，我猜不到你哪里弄错了。

我调了好多天了   加上编码器速度闭环  就出现问题     头痛     回宿舍重新改算法   不过还是谢谢你

小笨聪

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:27
没变，还在试验新的巡线算法和舵机控制算法。

嗯  我也回去好好想想

若苦似甜

小笨聪 发表于 2014-1-11 22:28
我调了好多天了   加上编码器速度闭环  就出现问题     头痛     回宿舍重新改算法   不过还是谢谢你

不闭环没问题？如果是闭环以后出的问题，可能是你的速度PID给的不对，你是不是随便给的PID。

小笨聪

若苦似甜 发表于 2014-1-12 14:02
不闭环没问题？如果是闭环以后出的问题，可能是你的速度PID给的不对，你是不是随便给的PID。

我也不知道算不算乱给的    就是试出来的值       但是突然停车是什么原因呀