电磁速度问题

小笨聪

若苦似甜 发表于 2014-1-12 14:02
不闭环没问题？如果是闭环以后出的问题，可能是你的速度PID给的不对，你是不是随便给的PID。

嗯  不闭环没有问题

an~

小笨聪 发表于 2014-1-12 14:11
我也不知道算不算乱给的    就是试出来的值       但是突然停车是什么原因呀

你注意看下，停车的时候是不是复位了。AD重新采值就是复位了，那么电机也就会暂时关闭了

世界领袖2013

an~ 发表于 2014-6-17 18:44
你注意看下，停车的时候是不是复位了。AD重新采值就是复位了，那么电机也就会暂时关闭了

逗比  你看人家什么时候的帖子

ai921430375

有可能是静电复位的问题

an~

世界领袖2013 发表于 2014-6-17 19:21
逗比  你看人家什么时候的帖子

你二大爷啊。难得我能这么主动回答问题~小心我画个圈圈继续诅咒你。。。

ITheaven

可能是程序跑飞了  然后复位了······

小笨聪

an~ 发表于 2014-6-17 18:44
你注意看下，停车的时候是不是复位了。AD重新采值就是复位了，那么电机也就会暂时关闭了

谢谢   我很早就解决了  是复位问题  严格来说是编码器和板子的问题   你现在什么速度啊

小笨聪

ITheaven 发表于 2014-6-18 00:49
可能是程序跑飞了  然后复位了······

谢谢  已解决   你什么组别的啊   现在瓶颈没有啊

小笨聪

ai921430375 发表于 2014-6-17 22:09
有可能是静电复位的问题

已解决  谢谢

an~

小笨聪 发表于 2014-6-18 12:10
谢谢   我很早就解决了  是复位问题  严格来说是编码器和板子的问题   你现在什么速度啊

恩的。那就好。。木有速度.调电机PID，总是出问题。