电磁K60双路计数怎么破。。。。

tobeabh · 发表于 2014-1-12 14:05:06

小弟现在正在画板子，K60的双路计数不知道怎么弄了，发现K60的计数可以用LPTMR，FTM正交解码，DMA计数，输入捕捉。
看很多人都在讨论这个问题，LPTMR计数不准确，跳变比较大，电磁FTM正交解码就剩一路可以用了，DMA计数容易受干扰，或者干扰其他程序的运行，输入捕捉不想用。
各位大神是怎么解决的啊，不想用外部计数器的说。

Jyoun · 发表于 2014-1-12 15:25:52

输入捕获反正我没弄成功。。。感觉不能跟pwm输出一起配。我用的中断的方法判向计数，但是采AD的时候会丢一些脉冲。也在考虑是否加外部计数器。想用dma采ad，不过还没看明白。。。

张永超 · 发表于 2014-1-12 16:15:34

这个可以将编码器接到tpm的外部时钟引脚。。。然后外部时钟（既编码器的脉冲）变化。。则cnt寄存器自加。。

张永超 · 发表于 2014-1-12 16:15:50

Jyoun 发表于 2014-1-12 15:25
输入捕获反正我没弄成功。。。感觉不能跟pwm输出一起配。我用的中断的方法判向计数，但是采AD的时候会丢一些 ...

这个可以将编码器接到tpm的外部时钟引脚。。。然后外部时钟（既编码器的脉冲）变化。。则cnt寄存器自加。。

tobeabh · 发表于 2014-1-12 16:17:30

Jyoun 发表于 2014-1-12 15:25
输入捕获反正我没弄成功。。。感觉不能跟pwm输出一起配。我用的中断的方法判向计数，但是采AD的时候会丢一些 ...

K60的PWM用的FTM，一个FTM只有一个count寄存器，所以只能用作一个功能。我打算试下DMA计数，然后调下LPTMR和正交解码，看看哪种计数比较好。

Jyoun · 发表于 2014-1-12 16:39:51

张永超发表于 2014-1-12 16:15
这个可以将编码器接到tpm的外部时钟引脚。。。然后外部时钟（既编码器的脉冲）变化。。则cnt寄存器自加。 ...

谢谢~~试试。

Jyoun · 发表于 2014-1-12 16:40:19

tobeabh 发表于 2014-1-12 16:17
K60的PWM用的FTM，一个FTM只有一个count寄存器，所以只能用作一个功能。我打算试下DMA计数，然后调下LPTM ...

正交解码很准确。我用了一路正交解码。

SYK · 发表于 2014-1-12 19:53:51

直接用的DMA

头上两只角 · 发表于 2014-3-1 19:50:18

Jyoun 发表于 2014-1-12 16:40
正交解码很准确。我用了一路正交解码。

想问一下什么是正交解码、

黯伤人 · 发表于 2014-3-1 21:13:54

lptmr还是比较准的

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