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直立速度

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发表于 2014-1-13 10:12:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车车跑一下!停一下!又继续跑!又停一下!神人!求指导!3Q!

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 楼主| 发表于 2014-1-13 10:56:13 | 只看该作者
自己顶起啦!大神!help!
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发表于 2014-1-13 19:57:13 | 只看该作者
程序问题,自己找。再个就是问师兄啦。。。
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 楼主| 发表于 2014-1-13 22:38:38 | 只看该作者
llazy 发表于 2014-1-13 19:57
程序问题,自己找。再个就是问师兄啦。。。

我逗是师兄呀!木有师兄问啊!在你论坛里面寻师兄啊!你是四川人?
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发表于 2014-1-14 01:11:05 | 只看该作者
你的速度控制周期可能太频繁了,让速度控制周期稍微长一些试试
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发表于 2014-1-14 01:11:23 | 只看该作者
你的速度控制周期可能太频繁了,让速度控制周期稍微长一些试试
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 楼主| 发表于 2014-1-14 09:08:28 | 只看该作者
凝风炫魂 发表于 2014-1-14 01:11
你的速度控制周期可能太频繁了,让速度控制周期稍微长一些试试

呃。。。100ms官方的。。。貌似没那么快短啊。。。
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发表于 2014-1-14 10:38:24 | 只看该作者
雨晴 发表于 2014-1-13 22:38
我逗是师兄呀!木有师兄问啊!在你论坛里面寻师兄啊!你是四川人?

我在四川读书,在这里做车,你的问题我们之前也遇到过,如果你完全是按照官方的话,也可能是直立参数没调好,不要按照官方的参数调,直接自己往上加,慢慢调参数。
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发表于 2014-1-14 18:55:14 | 只看该作者
你要清楚直立环和速度环每个参数的作用,你如果直立的不会抖的话那么直立就没问题的,再者就是看你自己的时序了,官方的方案那是按照人家那个cpu来设置的,你自己的芯片的时序当然要改啦
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