k60程序跑飞

寻，路者 · 发表于 2014-1-13 14:16:08

做平衡直立车，
发现电机一启动的时候，K60端电压，虽然加了稳压芯片，但电压，还是会骤变，从3.3一下跳到2.9
而且一搞，程序就死了，串口打印有时候会报硬件内核错误，
程序就两个中断，一个定时器中断1ms ，一个串口接收中断，
设置的定时器中断比串口中断优先级高
求解释，可能是什么原因导致程序跑飞？

asdf123 · 发表于 2014-4-13 00:41:58

同求啊

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