新手求助，同学们帮帮忙，关于直立的

huang91 · 发表于 2014-1-15 13:43:53

这是论坛里找的图，黄色的是角速度波形。

huang91 · 发表于 2014-1-15 13:48:18

MicroJIA 发表于 2014-1-15 13:43
嗯是反冲我看了官方的波形图还有一些论坛上同学发的图，几乎都看不到反冲现象，
我观察了下我发 ...

建议你从硬件方面考虑。比如电路，或者直接换个陀螺仪。

MicroJIA · 发表于 2014-1-15 15:40:17

huang91 发表于 2014-1-15 13:48
建议你从硬件方面考虑。比如电路，或者直接换个陀螺仪。

嗯谢谢有好的模块推荐吗

huang91 · 发表于 2014-1-15 15:46:26

MicroJIA 发表于 2014-1-15 15:40
嗯谢谢有好的模块推荐吗

我用的是官网方案里的电路。

wumin11413 · 发表于 2014-1-16 21:13:39

楼主你问题解决了吗？我发现我跟你的问题一模一样的。前面有人说相位滞后，是角度的相位滞后吗？这个问题怎么解决啊？

wumin11413 · 发表于 2014-1-16 21:16:43

huang91 发表于 2014-1-15 11:51
相位滞后，加大P只是杯水车薪，且P太大系统很容易不稳定，一有风吹草动就大动干戈。

请问相位滞后是什么意思？是滤波后角度滞后于真实角度的意思吗？这个问题怎么解决啊？我的车跟楼主的一样，要么抖，要么很软！希望您能指点一下

huang91 · 发表于 2014-1-16 21:23:20

wumin11413 发表于 2014-1-16 21:16
请问相位滞后是什么意思？是滤波后角度滞后于真实角度的意思吗？这个问题怎么解决啊？我的车跟楼主的一样 ...

对的。融合的参数还要调整。软和抖都有不同的表现，不好说如何解决。反正D不要太大，P可以适当大点。

MicroJIA · 发表于 2014-1-17 00:20:21

wumin11413 发表于 2014-1-16 21:13
楼主你问题解决了吗？我发现我跟你的问题一模一样的。前面有人说相位滞后，是角度的相位滞后吗？这个问题怎 ...

还没有在等陀螺仪我的陀螺仪波形感觉陀螺仪坏了，能给我看下你的陀螺仪原始波形吗？

jamesZB · 发表于 2014-4-15 22:35:24

楼主你好，我们也是用的mma7361,但是合成的角度值不对，能不能告知一下你是怎么解决的，万分感谢！

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