平衡调试

wumin11413

张永超 发表于 2014-1-16 16:58
http://v.youku.com/v_show/id_XNjU3NzU1MzUy.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

大神，你的车立好好啊！请问你是用的官方方案，还是另辟蹊径的？我的车一直抖，怎么调参数都没用，请问大神知不知道这是为什么

若要走

南宫封枫

张永超 发表于 2014-1-16 16:58
http://v.youku.com/v_show/id_XNjU3NzU1MzUy.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

好牛啊

张永超

wumin11413 发表于 2014-1-17 01:09
大神，你的车立好好啊！请问你是用的官方方案，还是另辟蹊径的？我的车一直抖，怎么调参数都没用，请问大 ...

用的是参考清华直立方案、但是用的是卡尔曼滤波。。主要自己好好调。。

淡定戈

哎，有空多学学自控原理，这个问题压根不是你们说的那样
两轮直立平衡一个陀螺仪就能实现稳定控制，也不会往一个方向加速。
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=105521