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楼主: 淡定戈

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两轮直立平衡的看过来，一个陀螺仪就能实现稳定控制，不会往一个方向加速。

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发表于 2016-11-24 11:33:21 | 只看该作者

楼主我的车现在也是往一个方向加速跑到底是哪里的问题啊从输出波形上看当角度已经为0时控制电机的输出却不为0 偏差大概50左右这是怎么造成的麻烦指导一下谢了

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发表于 2016-11-24 13:04:23 | 只看该作者

好帖，赞一个,顶楼主

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发表于 2017-5-19 07:17:33 | 只看该作者

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发表于 2018-6-30 23:51:49 | 只看该作者

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