直立车重心问题

1037580733

为丞而琳 发表于 2014-2-18 23:31
我就呵呵了，重心越高越稳定，大哥谁教你的？

自己调倒立摆总结出来的

dingpiao190

1037580733 发表于 2014-2-19 11:11
自己调倒立摆总结出来的

重心高的话有利于直立的控制，表示也调过倒立摆

鸟人

楼主觉得什么情况说明直立才是最好的

1037580733

鸟人 发表于 2014-6-26 21:45
楼主觉得什么情况说明直立才是最好的

我认为，在不考虑侧翻的情况下，重心稍微高点儿好控制，毕竟对于单摆来说摆长长的周期大，这样单片机控制起来就稍微轻松点。

默冩﹏摯愛

为丞而琳 发表于 2014-1-18 23:11
我就呵呵了，没有直立稳定的基础，你前瞻再大也没用，北科那种方案我觉得是最好的了

北科什么方案，能给个例子看看吗？我实在是搜索不到