帮忙看看直立的图像

若要走 · 发表于 2014-1-20 12:25:49

kicker 发表于 2014-1-19 21:36
最后两个图直立绝对没问题

我只是打酱油的，早已退出“江湖”

若要走 · 发表于 2014-1-20 12:25:58

kicker 发表于 2014-1-19 21:36
最后两个图直立绝对没问题

我只是打酱油的，早已退出“江湖”

xiang1 · 发表于 2014-1-21 13:47:41

Sailing7 发表于 2014-1-19 10:04
大神帮我看看今天的图像怎么样了。。从第二个图看感觉还是有一点过冲和滞后，第一个和第二个是一个图的。 ...

积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补偿时间给3 ，调节陀螺仪比例因子就行了。

xiang1 · 发表于 2014-1-21 13:50:41

xiang1 发表于 2014-1-21 13:47
积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补 ...

积分时间是5毫秒

Sailing7 · 发表于 2014-1-21 16:33:25

xiang1 发表于 2014-1-21 13:47
积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补 ...

多谢。之前的路走点弯，刚刚挖到2.0 的代码。。谢谢。

Sailing7 · 发表于 2014-1-23 13:41:51

那李真美 · 发表于 2014-1-27 17:57:15

追踪有过冲啊

anmo · 发表于 2014-3-16 21:40:20

楼主的上位机是什么有木有下载地址啊谢谢了（你这个看起来挺不错的）

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