你们是怎么去判断电磁直角的？

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-21 12:20
直角能正常打角了，但是速度快了，经常冲出跑道外再转回来，这个是什么问题？

丢线没处理好。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-21 12:49
丢线没处理好。

出跑道前都已经打角了哒，是跑道太滑了么？

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-21 13:58
出跑道前都已经打角了哒，是跑道太滑了么？

有可能。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-21 17:18
有可能。

速度慢能正常跑完全程，速度快了就各种出界，这个该怎么处理了？

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-21 18:02
速度慢能正常跑完全程，速度快了就各种出界，这个该怎么处理了？

优化路径算法。多擦赛道多擦轮子。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-21 18:08
优化路径算法。多擦赛道多擦轮子。

我用了一个公式，不做任何处理，跑道都能正常跑完。对于这，是好算法么？

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-21 18:16
我用了一个公式，不做任何处理，跑道都能正常跑完。对于这，是好算法么？

这个不一定的，得看写的公式好不好了。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-21 18:27
这个不一定的，得看写的公式好不好了。

由物理知识推导的，用ADC获得的电压计算。

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-21 18:29
由物理知识推导的，用ADC获得的电压计算。

路径没那么简单能算好，感觉你这样只是处理了ad值和偏差的线性关系。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-21 19:08
路径没那么简单能算好，感觉你这样只是处理了ad值和偏差的线性关系。

十字没有特别去判断都正常过去了。